散裝飼料運(yùn)輸車工作時(shí)，操縱控制制閥A,使活動(dòng)攪龍升降。此時(shí)：

進(jìn)油路：液壓泵1供油→進(jìn)油口P，A1→液控單向閥2→單向閥3，進(jìn)入單作用液壓缸6→攪經(jīng)提升。

回油路：液壓泵1供油→進(jìn)口P,B1→打開(kāi)液控單向閥2，此時(shí)單作用液壓缸下腔的油在重力作用下，經(jīng)單向閥3上的節(jié)流孔→液控單向閥2上的開(kāi)啟孔→A1進(jìn)入回油腔O→流回油箱。

此回路中：溢流閥4控制制支路油壓，且起緩沖作用。單向閥5避免反相回油。單向閥3避免攪龍銷緊在任何位置。

操縱控制閥B，可使活動(dòng)攪龍卸料方位左右回轉(zhuǎn)。此時(shí)： 

正轉(zhuǎn)油路：液壓泵1供油→進(jìn)油口P，A2→液壓馬達(dá)7→固定節(jié)流孔8→經(jīng)B2 動(dòng)量守恒定律主回油腔O→流回油箱。

逆轉(zhuǎn)油路：液壓泵1供油→進(jìn)油口P,B2→固定節(jié)流孔8→液壓馬達(dá)7→經(jīng)A2進(jìn)入回油腔O→流回油箱。

此回路中：固定節(jié)流孔8，控制進(jìn)入液壓馬達(dá)的油量，從而達(dá)到控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。多余油經(jīng)溢流閥10流回油箱。

操縱控制閥C，可使攪龍工作─卸料。

此時(shí)：

正轉(zhuǎn)油路：液壓泵1供油→進(jìn)油口P,A3→液壓馬達(dá)9→經(jīng)B3進(jìn)入回油腔O→流回油箱。

此回路中：3個(gè)液壓馬在串聯(lián)使用，以保證工作時(shí)3個(gè)卸料攪龍同步回轉(zhuǎn)。液壓泵的供油量可以通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的大小來(lái)控制。

系統(tǒng)中主油路的壓力，由溢流閥10來(lái)調(diào)定，通過(guò)壓力表11檢視。工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)大小是根據(jù)外載荷的變化，通過(guò)調(diào)節(jié)閥桿口自動(dòng)調(diào)定。

提升機(jī)構(gòu)：

每當(dāng)飼料車卸料時(shí)，首先要將卸料活動(dòng)攪龍?zhí)嵘�一定高��，使卸料口�?duì)準(zhǔn)貯料塔的入口，其提升仰角0度至60度的范圍內(nèi)變化，不同貯料塔，提升聽(tīng)高度也不同，為完成這提升動(dòng)作，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用了單作用式液缸，其控制油路見(jiàn)圖5

1、換向閥 2、溢流閥，3、液控單向閥 4、卸料攪龍、5、單作用液壓缸 6、單向節(jié)流閥 7、溢流閥

從圖中可以看出：為了使卸料活動(dòng)攪龍能在任意工作位置上停留而不產(chǎn)生位移，在液壓缸的進(jìn)回油路中串接液控單向閥3使液壓缸活塞在行程的任何位置鎖緊，滿足使用上的要求。

當(dāng)卸料結(jié)束，活動(dòng)攪龍回位時(shí)，為防止攪龍下降出現(xiàn)超速現(xiàn)象，必須建立足夠的北壓以平衡活動(dòng)攪龍重力，由于攪龍下降時(shí)負(fù)荷穩(wěn)定，在油路中采用了單賂節(jié)流閥6來(lái)平衡活動(dòng)攪龍重力，其了流孔徑為直徑0.8mm，這時(shí)攪龍出料口下落速度為0.3 m/s，在實(shí)際使用中達(dá)到滿意效果，此外，在提升油路中溢流閥2控制進(jìn)入液壓缸的供油壓力，并使多余的壓力油通過(guò)溢流閥流回油箱。當(dāng)提升油路壓力調(diào)定在6MPa時(shí)，出料口提升束祺為0.2m/s,此值在實(shí)際應(yīng)用

時(shí)便于控制攪龍卸料口與貯料塔入口對(duì)接，手動(dòng)換向閥1用來(lái)使液壓缸提升或回位，溢流閥7調(diào)定的壓力（MPa）只是為了打開(kāi)液控單賂閥使液壓缸回油，放回卸料攪龍，這樣可以節(jié)省動(dòng)力，降低從溢流閥回油發(fā)熱現(xiàn)象。 

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

為了使卸料活動(dòng)攪龍能圍繞垂直攪龍作正負(fù)180度回轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同方位卸料，采用液壓馬達(dá)、鏈輪，鏈條驅(qū)動(dòng)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蝸蝸桿機(jī)構(gòu)，安裝，維修方便，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)及油路控制如圖6所示。

1、節(jié)流閥 2、溢流閥 3、液壓泵 4、換向閥 5、液壓馬達(dá) 6、鏈輪 7、鏈條 8、卸料攪龍

由于驅(qū)動(dòng)卸料活動(dòng)攪龍回轉(zhuǎn)地（正轉(zhuǎn)或么轉(zhuǎn)），其扭矩是恒定的，因此從液壓馬達(dá)5回轉(zhuǎn)的油路中看出，馬達(dá)進(jìn)油壓力同溢流閥2來(lái)控制，轉(zhuǎn)速帽節(jié)流閥1控制供油量來(lái)實(shí)現(xiàn)，而換向閥4用來(lái)變換馬在賓正反向。

當(dāng)卸料活動(dòng)攪龍回轉(zhuǎn)時(shí)，由于其臂較長(zhǎng)（5.4m）,其回轉(zhuǎn)油路又是直接用手動(dòng)換向閥控制，無(wú)減速制動(dòng)裝置，考慮到回轉(zhuǎn)慣性，其轉(zhuǎn)速不宜過(guò)高，當(dāng)節(jié)流閥孔徑為1.5mm,油路進(jìn)油壓力控制在10MPa時(shí)，其卸料活動(dòng)攪龍出料口線速度為0.7-1.0m/s,使用效果較滿意。

實(shí)際上，當(dāng)卸料活動(dòng)攪龍作正反向回轉(zhuǎn)時(shí)，其線速度是稍有差異的，這主要是因?yàn)楣?jié)流閥安裝位置在油路上是變化的。從圖6可以卸出，卸料活動(dòng)攪龍正轉(zhuǎn)時(shí)，為進(jìn) 油節(jié)流調(diào)速，反轉(zhuǎn)時(shí)，為回油節(jié)流調(diào)速。這樣，當(dāng)回轉(zhuǎn)方賂為進(jìn)油節(jié)流時(shí)，節(jié)流孔在馬達(dá)的進(jìn)油側(cè)，回油路中沒(méi)有北壓，使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)突出。但是，卸料活動(dòng)攪龍對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精度并無(wú)要求，且此回路在使用中滿足了回轉(zhuǎn)作業(yè)的要求。

程力專用汽車股份有限公司主要生產(chǎn)銷售電動(dòng)絞龍散裝飼料運(yùn)輸車，主要是針對(duì)不同客戶群最新研發(fā)的、滿足低端市場(chǎng)的新產(chǎn)品，該車不配車載發(fā)電機(jī)，電動(dòng)絞龍利用市電三相380V來(lái)供電，車輪距較小能適應(yīng)農(nóng)村鄉(xiāng)間道路。該車性價(jià)比高很受客戶的青睞，適用于路況狹小的小型養(yǎng)殖場(chǎng)、飼料廠。采用機(jī)械螺旋的卸料方式，卸料速度快，可連續(xù)作業(yè)，大大提高生產(chǎn)效率。罐體可分隔成二至四倉(cāng)，同時(shí)裝載不同飼料；各部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便靈活，易于維修保養(yǎng)。